Как пройти в кремль без экскурсии?

Да, самостоятельное посещение территории возможно, билет можно купить себе лично без группы. С гидом обязательны только отдельные музеи и палаты внутри комплекса, это стоит уточнять отдельно при покупке.

Да можно, территорию Кремля реально пройти самостоятельно без всякой группы и гида над ухом, покупаете обычный входной билет и гуляете в своём темпе, останавливаетесь где хочется и сколько хочется, а не бежите за флажком слушая монотонный рассказ, который половина группы вообще не слушает, а просто фоткает по сторонам. Но есть момент, который часто упускают: отдельные объекты внутри территории, вроде некоторых музеев, палат и соборов, могут требовать отдельного билета, а иногда именно организованного формата посещения, это не касается прогулки по самой территории, а именно конкретных зданий с ценными экспонатами внутри, поэтому лучше заранее уточнить текущие правила по нужному объекту, а не полагаться на общие слухи из интернета, потому что правила периодически меняются и то, что было доступно самостоятельно год назад, может сейчас работать иначе. В остальном же прогулка по территории это стандартная история для самостоятельных туристов, толпы там хватает и без экскурсионных групп, так что бегать за гидом только чтобы попасть внутрь точно не обязательно, разве что вам самому интересен рассказ, тогда это уже другой вопрос выбора формата, а не необходимость. Учтите ещё одно: очереди на вход в популярные летние месяцы бывают ощутимые что с группой что без неё, это зависит от общего потока туристов в конкретный день, а не от формата посещения, так что запас времени на утро лучше закладывать в любом случае.